レンタカー(rent-a-car)は、自動車を有料で貸し出す事業、または貸し出された自動車。
日本では道路運送法第80条（有償運送の禁止及び賃貸の制限）2項に規定されている。条文では、自家用自動車有償貸渡業といい、これを営む場合には道路運送法上の許可を受け、国土交通省の運輸支局へ必要書類と共に提出する。書式及び添付書類は、運輸支局へ行って確認する必要があり、提出後は損害賠償能力の審査を受ける場合がある。また、自動車リース会社も同様の手続きを踏む必要がある。日本におけるレンタカーのナンバープレート (日本) ナンバープレートの詳細は下の#レンタカーのナンバープレート レンタカーのナンバープレートを参照。