デリバリーヘルスとはファッションヘルス ヘルス（風俗店）の出張版。出張ヘルスあるいは、略してデリヘルとも呼ばれる。店舗を持たないで客の自宅やホテルなどに女性を派遣して性的サービスを行う物で、内容はヘルスとほとんど変わらないとされる。ホテルに派遣する業態を特にホテヘル、と称することもある。1990年代後半より、首都圏を中心に急速な増加傾向にある。韓国人女性の派遣は特に韓国出張などと呼ばれ、首都圏で急増している。
同業態は自宅に来てくれることから、一般のヘルスのような待ち時間もなく、また、恋人が自宅に来たような自然な感覚が味わえることを売りにしている。また、来た女性従業員が好みではない場合には「チェンジ」と呼ばれる交代制度が設けられている業者もある。